折紙工学＆生物模倣工学研究室
（斉藤研究室）

Technologies to fold large-sized structures into compact shapes are required in a variety of engineering applications with multiple...

Honeycomb cores, which offer substantial weight reductions in design, are used in various engineering fields. For antenna reflector and...

テントウムシは高い移動能力を持つ昆虫で、飛行と歩行を使い分けることで広い範囲を探索する．この生活スタイルを可能にしているのは優れた展開・収納機能を持つ折り畳み型の後翅である．この展開は非常に速く，翅のフレームに備わっている伸びようとする復元力をうまく使い一瞬で離陸することが...

昆虫の翅に見られる巧妙な折りたたみは、昆虫学者だけでなく航空宇宙工学や機械工学の研究者にとっても興味深い研究テーマである．中でもハネカクシの仲間（甲虫目ハネカクシ科）は収納効率や展開速度の点から最も進化した折りたたみを使っている事が知られている．その最大の特徴は折りたたみパ...

近年，人工衛星用部材の複合材料化が進むにつれ，炭素繊維複合材ハニカムコアの利用が拡大している．コア材の炭素繊維強化樹脂(CFRP)化は衛星本体のさらなる軽量化に加え，その低い熱膨張係数は搭載機器の精度向上に大きく貢献する．また従来のCFRP表皮-アルミハニカム-サンドイッチ...

数学者，幾何学者やコンピュータサイエンスの分野の研究者が提案してきた折紙構造は，ヒンジで繋がれた各面が変形しないという仮定でデザインされている．この仮定は剛体折りと呼ばれ，数学者や幾何学者にとって折紙を定義する重要な要素である．本研究では逆に剛体折り不可能な折紙に着目し，折...

省資源の時代にあたり工学のあらゆる分野で軽量化に対する要求が高まり，軽量コアパネルに対する需要は更に拡大している．しかし高い性能を持つハニカムコアはすでにコストダウンの限界に達しており，一方カップ型コアや波板等の低コストコアパネルに関しては面外せん段性能の低さ，異方性等の問...